刘驾的生平不甚可知，合《唐才子传》及《全唐诗》两种资料，只能知道他字司南，江东人。大中六年（公元八五二年）进士。与曹邺为好友，二人俱工古风。邺先登第，不忍先归，居长安，待驾成名，乃同归范蠡故山。时国家收复河湟，驾献乐府十章，上甚悦，历官至国子博士。所谓“江东人”，又云与曹邺同归范蠡故山，似乎二人皆越中人。但曹邺小传明明说是桂州人，可知记传有误。
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《静女》原文和翻译
静女
静女其姝，俟我於城隅。
爱而不见，搔首踟蹰。
静女其娈，贻我彤管。
彤管有炜，说怿女美。
自牧归荑，洵美且异。
匪女以为美，美人之贻。
译文：
闲雅姑娘真美丽，等我城上角楼里。
故意逗人不露面，来回着急抓头皮。
闲雅姑娘美娟娟，送我笔管红艳艳。
红色笔管光闪闪，喜爱你的美容颜。
送我嫩茅自郊外，嫩茅确实美得坚。
不是嫩茅有多美，只因美人送得到。
